Leiðbeiningar um NEMA 17 Stepper Motors: Hvernig þeir vinna, kosti og gallar, hvernig á að nota þá og umsóknarsvið þeirra
2024-01-19 14147

Á mjög sjálfvirku tæknilegu sviði nútímans hefur NEMA 17 stepper mótor, með nákvæma stjórnunargetu og öfluga aðlögunarhæfni, orðið nauðsynlegur þáttur í nákvæmni stjórnkerfum.Þessi grein miðar að því að kafa í smíði, einkenni og stjórnunaráætlunum NEMA 17 stepper mótor í háþróuðum forritum.Við munum greina tæknilegar upplýsingar og notkunar kosti þessa mótor í smáatriðum frá einstökum þrepum eiginleikum og skilvirkum orkumöguleika og notkunarkosti þessa mótors í smáatriðum.Sérstaklega á svæðum eins og 3D prentarar, CNC vélar og vélfærafræði tækni sýnir NEMA 17 stepper mótor óbætanlegt mikilvægi þess með mikilli staðsetningarnákvæmni og sterku tog.Við munum einnig kanna spóluskipulag, núverandi stjórnun og ökumannstillingu, sem ákvarðar sameiginlega afköst og skilvirkni mótorsins.

stepper mótor

NEMA 17 stepper mótorar eru hornsteinn nákvæmni stjórnunarkerfa og skara fram úr við að veita nákvæma hornstjórnun.Athyglisverður eiginleiki þess er 1,8 ° þrephornið, sem hjálpar mótorskaftinu að snúast nákvæmlega með hverju skrefi.Heill 360 ° snúningur þarf 200 skref.Þessi flókna stigun hefur reynst bæta staðsetningarnákvæmni, sem gerir mótorinn að frábæru vali fyrir 3D prentara, CNC vélar og vélmenni þar sem nákvæmni er mikilvæg.

NEMA 17 mótorar starfa á Standard 12V og eru færir um að stjórna allt að 1,2a á áfanga áfanga.Þessi hæfileiki gegnir lykilhlutverki við að tryggja hámarks tog.Með hámarks togi allt að 3,2 kg cm er mótorinn ákjósanlegt til að takast á við stóra álag sem er að finna í sjálfvirkni búnaði.

Hvernig NEMA 17 virkar

Raflagningarstillingin er þáttur sem vert er að taka fram, NEMA 17 mótorar innihalda sex litakóða vír með útsettum blý endum.Aðgerðir þessara vír eru mismunandi eftir því hvort þær eru í einhliða eða geðhvarfasýki.

Vindum mótorsins er skipt í tvo hópa: sá fyrsti inniheldur svarta, gulan og græna leiðara og sá annar inniheldur rauða, hvíta og bláa leiðara.Þetta sérstaka fyrirkomulag er mikilvægt fyrir skilvirka stjórnun núverandi og togs.Innan þessara vindu hefur stefna og styrkur straumsins flæði flókið áhrif á segulsviðið sem myndast og þar með tog og hraði.Nákvæm stjórnun þessara vinda er mikilvæg til að tryggja stöðugan, skilvirkan rekstur mótorsins við mismunandi álagsskilyrði.

Ennfremur gengur rétta raflögn stillingar lengra en afköst;Það hefur verulega áhrif á líf mótorsins.Óviðeigandi raflögn geta valdið vandamálum eins og ofhitnun hreyfils eða minni tog, meðan réttar stillingar geta hámarkað skilvirkni og framleiðsla.Þess vegna, í hönnun og framkvæmd stepper mótor stjórnunarkerfa, verður að huga að þessum flóknu málum.

Einkenni

• Breytir núverandi núverandi í tog.
• Mikil ending og nákvæmni.
• Hentar fyrir ýmis tæki eins og Makerbot, Mbot osfrv.
• Miðlungs stærð til að auðvelda samþættingu.

Forskriftir

• Skrefhornið 1,8 gráður.
• Þyngd 350 grömm.
• Metinn straumur 1,2a á vinda.
• Þvermál framleiðsla skafts 5mm.
• Stjórnunarvíddir 42,3mm × 48mm (að undanskildum skaft).
• 4 vír, 8 tommu leiðir.
• Haltu toginu 3,2 kg cm.
• Metin spennu af 4V, rekstrarspenna 12V dc.
• Inductance 2,8 mH á hverja vinda.
• Blýlengd 30 cm.
• Rekstrarhitastig á bilinu -10 til 40 ° C.
• Haltu togi 22,2 únsur.

Uppbygging stepper mótora

Kostir stepper mótora

Snúningshorn snúningsins ræðst af fjölda púlsa sem beitt er.Stepper mótorinn snýst ójafnt en skrefin hafa ákveðið gildi.Svo til að snúa ásnum í viðkomandi stöðu notum við einfaldlega þekktan fjölda púls.

Staðan fer eftir inntakspúlsinum, sem gerir kleift að fá endurgjöf án staðsetningar.Eitt skref, eitt hvati.Með fjölda púlsa sem gefnar eru, kemur vélin í þessa stöðu.

Vélin skilar fullu togi í stöðvunarstillingu.Þetta er gott vegna þess að knúinn mótor þarf ekki bremsu til að halda staðsetningu skaftsins, þú getur bremsað hann með hjálp ökumanns.

Nákvæm staðsetning og endurtekningarhæfni.Góður stepper mótor hefur 3% til 5% af vellinum.Þessi villa safnast ekki frá einu skrefi til þess næsta vegna þess að fjöldi skrefa á hverja byltingu er stöðugur, sem hefur alltaf í för með sér 360 gráðu beygju.

Mikil áreiðanleiki.Mikil áreiðanleiki mótorsins er vegna skorts á burstum.Þjónustulífið ræðst af þjónustulífi legunnar.

Möguleiki á að fá lágt snúninga á mínútu.Til að fá lægri mótorhraða er það nóg að hægja á púlshraða, þá mun mótorinn fara hægar og hraðinn verður lítill.

Hátt tog á lágum hraða.Hátt tog á lágum hraða útrýma þörfinni fyrir gírkassa og einfalda hönnun búnaðar.

Hægt er að hylja talsvert hraðasvið.Hraði mótorsins er í beinu hlutfalli við tíðni inntakpúlsanna með því að skila þeim hraðar eða hægari höfum við einnig áhrif á snúningshraða.

Ókostir stepper mótora

Stepper mótorar einkennast af fyrirbæri ómun.Stepper mótorar hafa eðlislæga ómun tíðni.Þetta er vegna þess að snúningurinn sveiflast í nokkurn tíma áður en hann læsist í lokastöðu sinni eftir að hafa veitt strauminn til vindanna og því meiri tregðu snúningsins, því sterkari sveiflan.Ómun getur leitt til aukins hávaða, titrings og minnkaðs togi vélarinnar.Ein leið til að vinna bug á ómun er að auka vettvangsdeildir.Litlar hreyfingar í örstoppi þurfa ekki langa hröðunartíma og festingu snúnings, stöðvast hratt á milli skrefa og auka göngutíðni yfir ómunatíðni.

Þar sem engin endurgjöf er frá aðgerðinni getur staðstýring tapast.Ef krafturinn á skaftinu fer yfir það sem mótorinn getur framleitt mun hann byrja að sleppa skrefum.Þar sem engin viðbrögð eru frá mótornum hefur stjórnandi enga leið til að vita það, jafnvel þó að mótorinn byrji að snúast aftur, þá er hann að byrja frá röngum rekstrarstöðu.Til að bæta upp fyrir þennan annmarka geturðu notað servó stepper mótor eða aukið togið á skaftinu með því að auka spennuna, stilla drifið í hærri straum eða skipta um mótor með öflugri.

Orka er neytt óháð álagi.Stepper mótorinn í hlutlausu stöðulásunum við fullt tog.Hann gengur líka með mikla skriðþunga.Þess vegna heldur það áfram að neyta afl án mikillar háðs á álaginu á skaftinu.Við getum dregið úr heildar orkunotkun mótorsins með því að nota ökumann til að draga úr straumnum sem fylgir í Hold Mode.v

NEMA 17 Stepper mótor notkun og stjórnunaráætlanir

NEMA 17 stepper mótor forrit

Niðurstaða

Algengar spurningar